3-х осевые динамические платформы
Предлагаем вашему вниманию трёхосевые динамические платформы, полностью разработанные и производимые нашей компанией.
Платформа построена на трёх сервоцилиндрах собственного производства. Уникальный принцип их монтажа обеспечивает возможность изменения высоты и дифферента верхней платформы в любую сторону. При этом конструкция исключает люфты — платформа установлена жёстко.
В сервоцилиндрах используются серводвигатели, что позволяет создавать высокоточные системы с возможностью реализации как сверхмалых, так и высоких скоростей перемещения. Режим работы системы может быть круглосуточным или повторно‑кратковременным.
Комплект управления включает:
- три серводрайвера;
- один промышленный контроллер.
- при необходимости можно добавить в комплект сенсорную операторскую панель нужной вам диагонали.
Разработанное нами программное обеспечение позволяет легко строить необходимые траектории движения. Для каждого сервоцилиндра на каждой траектории можно индивидуально задать:
- скорость;
- ускорение;
- торможение.
Количество траекторий практически не ограничено и зависит только от объёма памяти управляющего контроллера.
Для удобства пользователя предусмотрен режим программного самообучения для построения траекторий. В этом режиме оператор вручную пошагово позиционирует сервоприводы, чтобы привести платформу в нужное положение. Координаты каждого положения сохраняются в памяти программы. Затем система автоматически объединяет записанные положения в единую траекторию и обеспечивает её синхронное выполнение.
Скорость, ускорение и торможение можно настраивать индивидуально для каждого участка траектории и для каждого сервоцилиндра. Таким образом, вариативность движения может быть максимально широкой — с учётом исключения конфликтных положений. Этот режим позволяет создавать нужные траектории даже оператору без опыта программирования контроллеров: достаточно уверенно пользоваться ПК. Файлы траекторий сохраняются на SD‑карту и могут стать вашей уникальной интеллектуальной собственностью.
Режим обмена данными с сервоприводами позволяет в режиме реального времени считывать и отображать информацию о положении, мгновенной нагрузке, скорости и многих других параметров работы каждого серводвигателя.
Диапазон возможных параметров:
- Максимальный дифферент относительно горизонтали — до 30∘.
- Грузоподъёмность — от 10 кг до 3000 кг. Предусмотрена возможность динамического ограничения грузоподъёмности в любой точке траектории.
- Напряжение питания системы:
- 24 В DC;
- 220 В, 1 Ф AC;
- 380 В, 3 Ф AC.
- Потребляемая мощность — от 500 Вт до 6 кВт.
- Скорость перемещения штока сервоцилиндров — от 0,1 до 250 мм/с.
- Точность позиционирования сервоцилиндров — 0,1 мм.
Использование серводвигателей на 24 В позволяет создавать платформы для медицинских применений, а также системы с автономным питанием. На малых скоростях система работает практически бесшумно.
Мы готовы создать или адаптировать систему под вашу задачу и конструкцию. Осуществляем полный цикл производства — от изготовления платформы до разработки программного обеспечения. Поможем интегрировать управление платформой в ваше ПО.
Для получения подробной информации, пожалуйста, обратитесь к специалистам нашей компании.